Как сами да поправите почистващ робот

Особености

Формата на робота е кръгла (рядко полукръгла), плоска. Средните стойности на диаметъра са 28-35 см, височината е 9-13 см. Предната част е маркирана с удароустойчива броня, оборудвана с амортисьор и сензори за наблюдение. Други сензори са инсталирани по периметъра на корпуса за наблюдение на работния процес. Като част от контрола се наблюдават параметрите на приближаване / отстраняване до околните обекти / препятствия. Околната среда се сканира, за да се регулира ориентацията в пространството.

Всяко конкретно устройство е белязано от наличието на индивидуален пакет от функции - софтуер и дизайн. Техният списък може да включва:

• откриване на височина (предотвратява падане от стълби);
• запаметяване на траекторията на движение (увеличава ефективността на почистването, намалява времето, прекарано върху него);
• wi-fi модул (позволява програмиране и дистанционно управление чрез смартфон);
• турбо четка (увеличава коефициента на засмукване на отломките);
• функцията за извършване на мокро почистване (наличието на резервоар за вода и крепежни елементи за салфетка от плат, която е включена в основната конфигурация на модел, оборудван с тази функция).

Не вижда основата

Защо роботът -прахосмукачка не вижда основата? Има няколко често срещани причини:

• Защитните филми от сензорите не са отстранени след покупката. Внимателно огледайте основата и тялото на устройството, отстранете всички транспортни филми.
• Основата не е инсталирана правилно. Обикновено производителите изискват да освободят място наоколо, оставяйки поне половин метър свободен около паркинга.
• Базата не се захранва с електричество. В апартамента няма светлина, контактът е счупен, кабелът на захранващия адаптер е повреден, поради което електрониката не подава сигнали, а прахосмукачката -робот не отива към основата. Не забравяйте да включите основата в работещ контакт.

Робот -прахосмукачката не намира основата и се търкаля безцелно из апартамента. Потърсете рецензии или препоръки от други потребители - може би вашият модел не е известен със своята ориентация в космоса и най -добрия начин да му помогнете, приближавайки го до паркинга.

Ако имате устройство с картографиране, то може да се загуби, след като го пренесете в ръцете си в друга стая, например баня или балкон. Вземи го обратно.

Списък на частите за роботи за прахосмукачки Xiaomi Mi RoboRock S50.

Резервоар за вода

Модул за мокро почистване

Док станция

Захранващ кабел

1 - Защитен панел на контейнера за прах

2 - Бутон за отваряне на контейнера за прах

3 - Филтър

Основно устройство

- Бавно мигане: изчакване на връзка;

- Бързо мигане: в процеса на свързване;

- Постоянна светлина: Wi-Fi вече е свързан.

1 - Индикатор за Wi -Fi

2 - Бутон за нулиране

3 - Високоговорител

4 - Вентилационни отвори

1 - Сензор за връщане на докинг станцията

2 - сензор за сблъсък (броня)

3 - Далекомер с лазерен сензор

4 - Лазерен сензор за налягане

1 - Сензор за определяне на разстоянието от стените

2 - Сензори за падане

3 - Колело

4 - Странични четки

5 - Основните колела

6 - Основна четка

7 - защитният панел на основната четка

Модул за мокро почистване

1 - капакът на резервоара за вода

2 - Филтри

3 - Конектор за инсталиране на приставката

4 - Скоби на модула за мокро почистване

5 - Резервоар за вода (резервоар)

1 - Дюза за мокро почистване

2 - Зона на закрепване на дюзата за мокро почистване

Неизправности и отстраняване

Прахосмукачката -робот, като технологично сложно устройство, е склонна към неизправности. Имената им могат да варират в зависимост от модела на прахосмукачката и нейния пакет от функции. Рутинните сервизни или ремонтни работи трябва да се извършват от доставчика, негов представител или друго квалифицирано лице.В някои случаи ремонтът на роботизирана прахосмукачка може да се извърши у дома.

Обмислете възможностите за грешки.

Не се зарежда

В рамките на този проблем могат да се наблюдават следните симптоми: бързо разреждане на батерията, няма зареждане, когато прахосмукачката е свързана към станцията, наличие на признаци на зареждане, когато тя действително отсъства. Решения: идентифицирайте проблема и очертайте критериите за неговото отстраняване. Проблемът със зареждането на прахосмукачката може да бъде свързан с повредена батерия, неизправност на базовата станция, софтуерна грешка във фърмуера или нарушение на правилата за работа, свързани с наблюдение на мрежовите параметри и други.

Износената батерия не може да бъде поправена. Трябва незабавно да се смени. Литиево-йонна батерия, която не притежава еклектичен заряд, е не само функционално остаряла, но е изложена на повишена опасност (съществува риск от спонтанно горене / експлозия). Повредата на базовата станция може да бъде причинена от няколко фактора: спадане на напрежението в мрежата, грешка в софтуера, структурни повреди, влошаване на състоянието на контактните възли.

Пренапреженията в мрежата могат да провокират повреда на някои блокове от "основната" микросхема. В резултат на това изгарят предпазители, резистори, варистори и други части. Поправянето на тази неизправност се извършва чрез подмяна на таблото за управление на "станцията". Не се препоръчва да извършвате самостоятелно ремонт на засегнатите области на микросхемата-неспазването на електрическите стандарти може да доведе до отрицателно въздействие върху самата прахосмукачка по време на зареждане.

Системни грешки

Някои роботи за почистване са оборудвани с дисплей, който показва символи, представляващи въведените команди и възникналите кодове на грешки. Значението на кодовете за грешки е описано в техническата документация, придружаваща конкретния модел на прахосмукачката.

• E1 и E2. Неизправност на лявото или дясното колело - Проверете за стопер / блокиращи фактори. Почистете пространството на колелата от отломки и чужди предмети;
• E4. Означава, че корпусът на прахосмукачката е повдигнат над нивото на пода повече, отколкото трябва да бъде. Причината е удрянето на непреодолима пречка. Решението е да инсталирате устройството на равна, чиста повърхност, ако е необходимо, рестартирайте устройството;
• E 5 и E6. Проблем със сензорите за препятствия, разположени в тялото и предната броня на устройството. Начинът за коригиране на неизправността е да се почистят повърхностите на сензорите от замърсяване. Ако проблемът продължава, изпратете устройството за ремонт в сервизния център, за да смените дефектните сензори;
• E7 и E8. Индикация за проблем, свързан с работата на страничната страна (винтови четки) или основната четка (ако такава е предвидена от конструкцията на прахосмукачката). Проверете четките за чужди предмети по периметъра на тяхното въртене. Премахнете, ако бъде намерено. Рестартирайте прахосмукачката, ако е необходимо.
• E9. Тялото на прахосмукачката е заседнало, което предотвратява по -нататъшното движение. Решението е да промените местоположението на устройството.
• E10. Превключвателят на захранването се изключва - включете го.

Деструктивни неизправности

Работата на "умна" прахосмукачка може да бъде прекъсната поради вътрешни неизправности, които са причинени от физически повреди на определени части на механизма. Тези разбивки могат да бъдат изразени със следните признаци.

Моторът бръмчи или не се върти. Това може да бъде причинено от неизправност на един или на двата лагера на котвата на двигателя. В повечето случаи шумът на двигателя се увеличава от голямото замърсяване на филтърния елемент. В този случай преминаването на въздух през филтрите намалява, което увеличава натоварването на двигателя. Поддръжката или ремонтните дейности трябва да се извършват незабавно.

За да научите как да разглобявате и почиствате прахосмукачката -робот, вижте видеото по -долу.

Проблеми с ориентацията

Ориентацията на прахосмукачката -робот в космоса се основава на функционирането на навигационния блок. В бюджетните модели обикновено се състои от сензори за странични препятствия и сензори против падане.При по-скъпите модели навигацията се осъществява благодарение на лазерните далекомери и вградената камера. Тези елементи са склонни да се провалят, след което роботът -прахосмукачка често не вижда препятствия, потрепва, спира в средата на стаята, работи за половин час и тръгва към основата, кара само в кръг на едно място, отстъпва и т.н.

Когато устройството постоянно се движи в кръг на едно място и изобщо не се ориентира в пространството, това може да означава неизправност на сензорите за странични препятствия.

Ако устройството спре рязко по време на работа и издава звуков сигнал, тогава въпросът може да е в повреда на батерията, повреда на навигационния блок или в просто заплитане на проводници и други чужди предмети по пода.

Неизправност под формата на факта, че прахосмукачката -робот просто се връща назад при почистване, или се връща назад и се изключва, може да бъде отстранена чрез премахване на предното колело и почистването му от замърсявания. Калъфът може да е и в сензорите, които трябва да се почистят от прах или да се сменят дефектни светодиоди. Ако това не ви е помогнало и прахосмукачката също се движи само назад, проблемът вероятно е в платката на устройството.

Също така причината може да е некачествен монтаж. Например в завода някакъв винт не беше усукан, в резултат на което той влезе в механизма и допринесе за прегряване на двигателите. Видеоклипът по -долу ясно показва как да поправите робот -прахосмукачката iLife, ако тя се архивира и изключи:

Черният под е слабото място на повечето автоматизирани роботи за почистване. Почти всеки потребител може да чуе, че тяхната роботизирана прахосмукачка не работи на черния под и не вижда тъмни мебели, тя постоянно се блъска в нея. Също така минималният брой продукти може да се движи в тъмното. Тази функция на интелигентните прахосмукачки не може да се нарече повреда; по -скоро е по -скоро недостатък на всички роботизирани устройства.

Робот -прахосмукачка е електрически уред, който принадлежи към класа домакински уреди. Прахосмукачката е оборудвана с интелигентна система за управление и е предназначена за автоматично почистване на помещения. Ще ви разкажем всичко за ремонта на роботизирани прахосмукачки.

Panda Robot Грешки

Кодове за неизправност на сензора:

Кодове за грешки на двигателя на прахосмукачката на робота:

Симптоми на грешката

Както знаете, продуктите на Xiaomi са лесни за използване, така че е лесно да се разбере за проблема. Първо, на прахосмукачката ще мига червена светлина, и второ, ще се чуе силен звуков сигнал. Известието за грешка може да бъде активирано в случай на:

• Сензори за демпфиране на височината, позициониране и откриване на препятствия.
• Спиране на въртенето на задните или предните колела на прахосмукачката или завиването им във въздуха.
• Повреда на вътрешните компоненти на домакински уред (платки, микросхеми, механизми, батерия).

Пример за индикация за грешка

Често се задействат фалшиви сигнали, когато прахът просто се придържа към сензорите. В такава ситуация те трябва да бъдат почистени с помощта на салфетка или мека кърпа. Възможно е също много прах или коса да се е натрупал върху четките на прахосмукачката. Достатъчно е да премахнете отломките и устройството ще се върне в работно състояние.

Кодове за грешки на робот -прахосмукачка IClebo

Показване на съобщение
Причина
Опция за решение
C1
Колелото е нагоре
Трябва да преместите прахосмукачката на равна повърхност
C2
Неизправност на подовия сензор
C3
Неизправност на прахоуловителя
Уверете се, че контейнерът за прах е инсталиран в устройството и здраво фиксиран
C4
Претоварване на колелата
Колелото е възпрепятствано от натрупани отломки, коса, вълна, трябва да се почисти
C5
Претоварване с четка
Залепените отломки възпрепятстват нормалната работа на четката; необходимо е почистване
C6
Претоварване на смукателния модул
Необходимо е да почистите контейнера за прах, ако е необходимо, сменете филтъра
C7 / CA в нови дънни платки
Вътрешна системна грешка / проблем в навигационния модул (камера)
Изключете прахосмукачката -робот Aiklebo, като превключите ключа за захранване в положение Изключено и след това отново включете устройството, като натиснете бутона Вкл.

Ако проблемът продължава, свържете се със сервиза
C8
Неизправност на километража на предните колела, колелото не докосва пода
Изисква се да се свали предният валяк и да се обърне внимание на местоположението на магнитния диск по оста му: той трябва да е с вдлъбнатина навън. Ако е инсталиран с обратната страна, трябва да го получите и да го инсталирате правилно.

Също така почистете колелото или го сменете, ако е значително повредено. За да смените километража, трябва да се свържете със сервизния отдел

Четката не се върти

По -голямата част от роботизираните прахосмукачки са оборудвани с една или две странични четки. А някои модели имат турбо четка. Не е изненадващо, че един от видовете неизправности е точно разбиването на четките. Ако страничната ви четка не работи или турбо четката не се върти, тогава най -вероятно те просто са задръстени с мръсотия, прах и са навили твърде много вълна и коса. По същата причина устройството може да повреди едно колело или двете колела едновременно. Следователно метлите и колелата трябва внимателно да се изключват от време на време и да се почистват старателно. Ако забележите, че устройството издава твърде много шум по време на работа, най -вероятно сте поставили четките неправилно.

Причината, поради която четката не се върти

Ако след почистване лявата или дясната четка все още не работи, значи проблемът е много по -сериозен. Възможно е двигателят на страничната четка да се е повредил или скоростната кутия. В този случай препоръчваме да се свържете със специалист и да не се опитвате сами да отстраните неизправността.

Видеото по -долу ясно показва какво да правите, ако четките на iRobot Roomba не се въртят:

Коригиране на най -често срещаните грешки

Обикновено, за да отстраните проблема, е достатъчно да следвате препоръките, дадени в приложението Mi-Home. Въпреки това, както показва практиката, някои неуспехи не изчезват след спазването на тези съвети. Това са случаите, които ще бъдат разгледани по -долу.

Грешка в батерията (код 13)

Ако не беше възможно да се реши проблемът по стандартния начин, предлагаме ви да се запознаете с алтернативно решение на проблема. Имайте предвид, че имате нужда от следните инструменти: отвертка с плоска глава и плоска глава, мултицет, поялник (за предпочитане с малък връх) и няколко батерии от 18650. Що се отнася до батериите, тези, инсталирани в преносими зарядни устройства (PowerBank), са перфектни. В идеалния случай те трябва да са 2600mAh, но се допускат малки отклонения.

Така че бъдете търпеливи и продължете към инструкциите:

1. Развийте 6 -те винта на кутията и след това отделете малката и основната четка.
2. Извадете батерията, която по подразбиране е оранжева.

Изваждане на батерията от прахосмукачката

1. Измерете изходното напрежение. Трябва да е около 15-16 V, но може и да не е изобщо.
2. Разглобете батерията, като внимателно я отворите с шпатула или върха на отвертка. Дъската (BMS) се намира отгоре, така че бавно изваждаме всички кутии. Те са залепени за уплътнител, което може да бъде трудно.
3. Измерете напрежението във всички банки с мултицет. Тя трябва да бъде в диапазона 3,7-4,2 V. Ако банките имат отклонение от нормата, тогава помним тяхното местоположение.

Измерваме напрежението в банките

Отсечете повредените кутии, но оставете място за бъдещо запояване.
Запоявайте нови буркани, като обръщате внимание на тяхната полярност.
Измерете общото напрежение на батерията. Ако е в диапазона 15-16 V, поставете батерията в прахосмукачката и затегнете винтовете. В края поставете роботизираната прахосмукачка на зареждане и се уверете, че грешката вече не се появява

И накрая, заредете прахосмукачката -робот и се уверете, че грешката вече не се появява.

Скърцащи звуци по време на почистване

Вторият най -често срещан проблем е появата на скърцащи звуци по време на почистване. Симптомите на тази грешка са следните: силно загряване на частта, която държи турбо четката; прах по колела и четки. Появяват се външни звуци поради факта, че прахът или космите се навиват на въртящия се вал. Разбира се, можете да опитате да премахнете боклука с игла, но както показва практиката, този метод е неефективен. По -добре е да използвате следното ръководство:

1. Обърнете вакуума и свалете долния капак. За да премахнете защитата, внимателно отстранете страничната четка и предното колело (току що се издърпа нагоре).

Изключете четката

Изключете модула на турбо четката.
Внимателно извадете диафрагмата, развийте конектора и огънете лявата стойка (разположена от другата страна на механизма). Повдигнете лявата страна и я насочете леко напред. След това плъзнете вала наляво и бавно го издърпайте

Моля, обърнете внимание, че е абсолютно невъзможно да огънете и двете уши едновременно!
Развийте зъбното колело с двигателя и свалете горния капак.

Сега почистете, смажете желаната част със силиконова грес и я поставете на място. След това съберете всичко според инструкциите в обратен ред.

Въведение в роботизираната прахосмукачка Xiaomi Mi RoboRock S50.

Основно устройство

1. - Частично почистване

2. - Почистване / Вкл. / Изкл

3. - Зареждане

4 - Индикатор във формата на пръстен

5 - Бутон за отваряне на горния панел на прахосмукачката

Частично почистване

- Натиснете бутона, за да активирате функцията за частично почистване на роботизираната прахосмукачка Xiaomi Mi RoboRock S50

Почистване на стаята / изключване и включване на устройството

- Натиснете бутона, за да активирате функцията за почистване.

- Натиснете и задръжте бутона, за да включите или изключите устройството.

Индикатор за звънене

- Бял цвят: ниво на заряд> 20%;

- Червено: ниво на зареждане

- Мигащ индикатор: в режим на презареждане или във включен режим;

- Бързо мигащо червено: неизправност.

зарядно устройство

- Натиснете бутона, за да презаредите.

Забележка: по време на почистване, зареждане или частично почистване, натиснете произволен бутон, за да поставите устройството на пауза.

Нулиране на Wi-Fi настройките Натиснете и задръжте едновременно бутоните за почистване и зареждане за 3 секунди